1981年,范·拉达尔发明了单件刚性解脱项圈,并在此基础上设计了一套刚性解脱项圈。在平面图上的皮带,在平面图上的木板,在平面图上的木板,在平面图上的木板,在平面图上的木板,在平面图上的木板,在平面图上的木板,在平面图上的木板,在平面图上的木板。